Segue abaixo o principal diferencial do Servo Acionamento LG modelo L7:
- Fácil de usar e de alto desempenho
- Parametrização automática do Servo Motor, digitando o número ID do Motor
- Entrada analógica com escala de leitura em [V] e [mV] para o controle da velocidade e de Torque
- Fácil afinação do ganho através da função automática da inércia estimada
- Possui a menor largura de Drive do Mercado, entre 5 a 52% menor se comparado ao dos concorrentes
- Utiliza somente 7 fios para o Encoder que em comparação ao dos concorrentes precisam de 15 fios, dessa forma o Drive L7 ganha por evitar interferências externas
- Conector de Alimentação tipo Plug-in
- Trabalha com 220VAC monofásico ou trifásico, como também com alta voltagem 380 ~ 400VAC
- Trabalha com Encoder Absoluto múltiplas voltas, Encoder Serial e Encoder tipo Pulso
- Suporta Comunicação RS-422 Modbus RTU
- Controle automático contra vibrações e ressonâncias mecânicas
- Entrada para trabalhar com Pulso e Direção
- Possui conexão Multi-Drop para interligar até 32 Drives, possui fácil parametrização para monitoramento dos Drives
- Funções de Proteção: Sobre-corrente, Sobre-voltagem, voltagem insuficiente, problema na alimentação de entrada, problema no controle da energia de entrada, Sobre-velocidade, cabo do Servo Motor, superaquecimento, problema no Encoder, Sobre-regeneração e problema na comunicação
- Velocidade, Torque, Contatos I/O entre outros parâmetros são mostrados no display do Drive
- O Gráfico de Velocidade e Torque é mostrado no programa LIVE I.C.E.
- Com o Auto Jog o cliente não se preocupa em percorrer todos os parâmetros
- O programa LIVE I.C.E. trabalha com o Windows 98, 2000 e XP
- O programa LIVE I.C.E. é fornecido gratuitamente
- Motor com tamanho compacto devido ao imã permanente de Neodymium
- Servo Motor com proteção IP65


Abaixo segue as principais especificações do Servo Motor de 600W e Drive, para maiores informações, por favor, consultar Downloads em nosso site:

- Fabricante: LS (LG Industrial Systems) 
- País de Origem: Coréia do Sul
- Garantia: 1 ano
- Servo Motor LS Mecapion APM-SC08ADK com torque entre 2.55 a 7.64Nm
- Servo Motor ideal para controle de torque, posicionamento e velocidade
- Servo Drive LS Mecapion L7, código dos modelos:
L7SA004A = Alimentação: 220VAC, Encoder tipo Pulso
L7SB004A = Alimentação: 400VAC, Encoder tipo Pulso
L7SA004B = Alimentação: 220VAC, Encoder Serial 
L7SB004A = Alimentação: 400VAC, Encoder Serial 
L7NXXXXX = Comunicação EtherCAT


Especificações do Drive:
- Alimentação: 220VAC monofásico ou trifásico, como também 380 ~ 400VAC
- Corrente nominal: 5.2A
- Corrente máxima: 15.6A
- Encoder tipo Pulso: Incremental Line Driver 2000 ~ 10000[P/R]
- Encoder de comunicação serial de alta velocidade Bi-Directional (19Bit, BiSS)
- Faixa de Controle da Velocidade: (1:5000)
- Comando de velocidade: DC-10 ~+10V (- Voltage: Inversão de rotação)
- Aceleração/Desaceleração no Controle de Velocidade: Linear ou Curva S, (0~10,000)[1ms], ajustar 1[ms] é possível)
- Relação da Variação da Velocidade: ± 0.01[%] ou menos [Variação da Carga 0 ~100%], ± 0.1[%] ou menos [Temperatura 25 ± 10ºC]
- Freqüência de Entrada para o Controle de Posição: 1[Mpps], Line Driver / 200[kbps], Open Collector
- Freqüência de entrada no Controle de Velocidade: 1[KHz] ou mais (Com o Encoder Serial 19bit) 
- Tipo de Pulso de entrada para o Controle de Posição: +Pulse, CW+CCW, Fase A/B
- Relação de Engrenagem Elétrica no Controle de Posição: é possível ajustar e selecionar 4 relações de Engrenagem Elétrica
- Comunicação RS422: PC Software e RS422 Server estão disponíveis
- Para a porta USB do L7: Status de monitoração, operação JOG, parâmetro upload/download estão disponíveis com PC através do Software LIVE I.C.E.
- Encoder: Compatível com Encoder Serial BiSS, Encoder de Quadratura
- Tipo de Encoder de Saída: Pré escala aleatória de saída pelo parâmetro FPGA (Máximo 6.4Mpps)
- Comando de Torque: DC-10 ~+10V (- Voltage: Inversão de Rotação)
- Range para controle de velocidade: Máximo 1:5000
- Resolução da entrada analógica: 12[bit]
- Limite da velocidade: DC 0~10[Vcc], com ± 1[%] do comando interno de velocidade
- Freio Dinâmico: Opera quando é mostrado algum alarme no Drive e quando o Servo está desligado
- Freio Regenerativo: Já possui um modelo internamente e também está disponível para uma conexão externa
- Display: 7 segmentos (5 dígitos)
- Comando Digital: 7 velocidades
- Funções adicionais: Função automática do Ganho, detecção da fase Z, JOG manual, JOG via programa, Função automática de Calibração da entrada analógica
- Funções de Proteção: Sobre-corrente, Sobre-voltagem, voltagem insuficiente, problema na alimentação de entrada, problema no controle da energia de entrada, Sobre-velocidade, cabo do Servo Motor, superaquecimento, problema no Encoder, Sobre-regeneração e problema na comunicação
- Tipo de Freio: Generativo e Regenerativo
- Meio ambiente: (Range da temperatura de operação: (0~50ºC)
- Umidade: menos que 90% (evitar a condensação)
- Parâmetro para estimar velocidade e distancia na Função Automática de Ganho
- Protocolo BiSS, máximo 10MHz
- Utiliza somente 7 fios para o Encoder que em comparação ao dos concorrentes precisam de 15 fios, dessa forma o Drive L7 ganha por evitar interferências externas
- Possui função de monitoramento para muitos estados e variáveis
- Possui sensor interno para monitorar a temperatura interna do Drive
- Construído para receber Resistor Regenerativo, conforme necessidade
- Conector de Alimentação tipo Plug-in
- Entrada digital (10 contatos, 19 funções)
- Saída digital: 5 contatos + Alarm Code (3 contatos, 9 funções)
- Função para forçar as entradas e as saídas
- O Drive dispõe para o cliente a atribuição dos Pinos de entrada para uma determinada função de entrada, por exemplo, SVON – Pino 23 ou para outro pino conforme atribuição que o cliente fizer. Está disponível atribuição de até 10 pinos conforme escolha do cliente. O sinal pode ser ajustado como lógica positiva ou lógica negativa
- O Drive dispõe para o cliente a atribuição dos Pinos de saída para uma determinada função de saída, por exemplo, ALARM – Pino 38 ou para outro pino conforme atribuição do cliente. Está disponível atribuição de até 5 pinos conforme escolha do cliente. O sinal pode ser ajustado como lógica positiva ou lógica negativa
- Possui Filtro para controle de ressonância, através da especificação do comprimento e largura da freqüência
- Possui 4 Teclas para a parametrização do Drive com as seguintes funções: UP, DOWN, MODE/LEFT e SET/RIGHT
- Entrada analógica: 2 entradas (Velocidade, Torque)
- Saída para monitoramento analógico: 2 saídas (12Bit)
- Reator DC: Provido com conexão para Reator DC 
- Trabalha com Encoder Absoluto múltiplas voltas
- Resposta a Freqüência: 1KHz ou acima com Encoder Serial de 19bit
- Vários modos de comutação de ganho
- Vários modos de controle de Freio Dinâmico
- Provido de padrões de aceleração e desaceleração como trapezoidal e curva S
- Suporta Comunicação RS-422 Modbus RTU
- Possui conexão Multi-Drop para interligar até 32 Drives, possui fácil parametrização para monitoramento dos Drives
- Possui o Software LIVE I.C.E gratuito para comunicação entre o PC e o Drive via cabo USB, o Software LIVE I.C.E. permite o cliente realizar todas as parametrizações do Drive ou de vários Drives caso esteja em rede, configurações para comunicação em rede, monitoramento em Real-Time dos Drives, dados de rastreamento, Auto-Tuning, arquivo de entrada e saída e edição de diversos Drives em rede
- Possui comunicação Ethercat 
- Suporta os métodos de controle: posição, velocidade, torque, velocidade/posição, velocidade/torque, posição/torque e rede via RS-422 Modbus RTU Multi Drop ou EtherCAT
- Controle via trem de pulso com tensão de 5VDC ou 24VDC 
- Maior precisão e capacidade de resposta do posicionamento
- Possui controle de velocidade/torque através de entrada analógica de -10V a +10V ou –mV a +mV
- Possui avançada função de supressão de vibrações, procura máxima precisão num reduzido tempo de posicionamento
- Foi desenvolvido para uso com seqüências de movimentos complexos com vários eixos e otimizado para seu uso em grupos de automatização
- Posicionamento absoluto, velocidade, posicionamento incremental e torque
- Ótima adaptação às máquinas, graças ao controle avançado de supressão de vibrações
- Rápida resposta de trabalho graças ao auto-tuning em tempo real
- Ótima relação qualidade/investimento


Dimensões do Drive L7XA008X:
Profundidade: 197mm
Altura: 169mm
Largura: 58mm


Especificações do Servo Motor:
- Eixo: com chaveta
- Diâmetro do eixo: 16mm
- Tamanho da Flange: 80mm
- Torque nominal: 800W, (2.55Nm)
- Torque de Pico: 7.64Nm
- Rotação nominal: 3000rpm
- Rotação máxima: 5000rpm
- Inércia: 1.509 Kg.m(2) x 10(-4)
- Encoder: Incremental, Serial ou Absoluto
- Comprimento com freio: 198.5mm
- Comprimento sem freio: 158mm
- Largura: 80mm


EhterCAT(Ethernet for Control Automation Technology) é um sistema aberto Fieldbus Ethernet-based de alta performance. O desenvolvimento do EtherCAT foi baseado em aplicar Ethernet em aplicações da automação que requer tempo curto na atualização de dados (também chamado de tempo de ciclo) com baixo jitter de comunicação (para fins de sincronização) e baixo custo de hardware. Suporta vários modos de operação, como: CSP, CSV, CST, PP, PV, PT, HM, IP


Certificados Internacionais:
- RoHS
- CE
- QA

Segue abaixo link para nosso blog:
http://www.techshape.blogspot.com.br/p/tutoriais-servo-acionamento.html

 

Segue abaixo link para o vídeo do produto:
http://www.youtube.com/watch?v=UdDrqj9vEE4&list=UU0cOy8zs8Ld26Qg5v53QOpA&index=1